這一拷問，讓控制器、移動(dòng)底盤、調(diào)度系統(tǒng)等底層基礎(chǔ)設(shè)施的戰(zhàn)略價(jià)值愈發(fā)凸顯。
正在舉辦的2026世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，迦智科技重磅發(fā)布兩款具身智能新品——這并非其首次亮相該賽道，早在2025年，公司便已推出覆蓋控制器、底盤與整機(jī)的NERA全棧產(chǎn)品線，此次新品正是這條產(chǎn)品線的關(guān)鍵迭代。
這不僅是迦智科技從工業(yè)AMR領(lǐng)域向具身智能時(shí)代的戰(zhàn)略延伸，更是將其工業(yè)級(jí)工程化實(shí)力轉(zhuǎn)化為商業(yè)化落地的堅(jiān)定宣言。
兩款硬核新品，直擊具身智能工業(yè)痛點(diǎn)
本次大會(huì)，迦智科技亮出了其具身智能的兩款硬核新品——NERA-P200-DS3具身機(jī)器人旗艦全向底盤與NERA-C具身機(jī)器人控制器。
作為分別構(gòu)建具身機(jī)器人“軀體移動(dòng)”與“核心控制”的標(biāo)志性成果，這兩款新品直接將高標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)工程化能力注入具身組件，旨在以強(qiáng)悍的物理參數(shù)與跨平臺(tái)的高效協(xié)同，為具身智能從實(shí)驗(yàn)室邁向生產(chǎn)線提供最穩(wěn)健的底層支撐。
01 NERA-P200-DS3具身機(jī)器人旗艦全向底盤
NERA-P200-DS3 是迦智科技面向具身智能機(jī)器人應(yīng)用推出的200公斤級(jí)輪臂式人形機(jī)器人底盤，定位為“高性能旗艦全向底盤”，一款內(nèi)置多模態(tài)融合定位導(dǎo)航算法的適用于具身輪臂機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化通用底盤。
具體來(lái)看，NERA-P200-DS3 的產(chǎn)品能力集中在如下幾個(gè)維度。
為了減少具身企業(yè)在定位導(dǎo)航底層層面的重復(fù)投入，NERA-P200-DS3首先通過(guò)多模態(tài)融合導(dǎo)航能力，大幅降低了整機(jī)集成的負(fù)擔(dān)與挑戰(zhàn)，使企業(yè)能夠?qū)Ｗ⒂谏蠈雍诵臉I(yè)務(wù)；其次，該底盤具備出色的全向運(yùn)動(dòng)能力，能有效減少運(yùn)動(dòng)死區(qū)，提升運(yùn)動(dòng)控制精度，確保運(yùn)行穩(wěn)定可靠。基于工業(yè)級(jí)做工帶來(lái)的高品質(zhì)，迦智科技實(shí)現(xiàn)了該款產(chǎn)品的低成本、高可靠交付。此外，其開放的接口能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)全身的高實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，完美滿足深度技術(shù)型具身企業(yè)對(duì)于定制化開發(fā)的嚴(yán)苛要求。
對(duì)于人形機(jī)器人而言，動(dòng)態(tài)平衡是立足之本——當(dāng)上身執(zhí)行搬運(yùn)、裝配等操作時(shí)，重心持續(xù)變化，底盤必須在極短時(shí)間內(nèi)做出速度與姿態(tài)調(diào)整。該底盤搭載了全向驅(qū)動(dòng)技術(shù)與工業(yè)級(jí)控制器，可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的指令響應(yīng)，這意味著它能夠匹配人形機(jī)器人在動(dòng)態(tài)作業(yè)中對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的嚴(yán)苛要求，真正做到“上身怎么動(dòng)，下身都能跟得上”。
在軟件生態(tài)方面，NERA-P200-DS3 支持Carly3 V2.0低代碼軟件生態(tài)與CLOUDIA異構(gòu)機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)，助力快速部署。而在硬件接口層面，它采用標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械與電氣接口，兼容第三方人形機(jī)器人上身，為客戶預(yù)留了靈活的集成方案空間。
值得關(guān)注的是，NERA-P200-DS3 所代表的“開放底盤”路徑，某種程度上也折人形機(jī)器人行業(yè)分工正在細(xì)化的趨勢(shì)。過(guò)去，具身智能廠商多采取從底盤到本體再到算法的全棧自研，為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)交付而拉長(zhǎng)了研發(fā)投入的戰(zhàn)線，使得企業(yè)有限的資源無(wú)法聚焦在自身核心技術(shù)的突破上；而今，隨著具身智能邁向商業(yè)化，將工程門檻高、迭代周期長(zhǎng)的底盤部件交由專業(yè)供應(yīng)商，正成為加速產(chǎn)品落地的現(xiàn)實(shí)選擇。
迦智科技將NERA-P系列作為獨(dú)立于整機(jī)產(chǎn)品之外的開放產(chǎn)品線運(yùn)營(yíng)，押注的正是這一分工趨勢(shì)的持續(xù)深化。
02 新一代NERA-C具身機(jī)器人控制器
與全新底盤同步亮相的，還有全新一代NERA-C具身機(jī)器人控制器。作為一款面向四足機(jī)器人整機(jī)廠商、系統(tǒng)集成商與行業(yè)應(yīng)用開發(fā)商的高性能通用控制器，它在整機(jī)架構(gòu)中充當(dāng)了連接認(rèn)知大模型與底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)的“超強(qiáng)腦干”，是推動(dòng)具身智能向工業(yè)工程化演進(jìn)的核心組件。
為了穩(wěn)固支撐起這一橋梁角色，NERA-C在軟硬件層進(jìn)行了深度的底層重塑。
在硬件端，它搭載了國(guó)產(chǎn)化自主可控SoC平臺(tái)，由工業(yè)級(jí)處理器與協(xié)處理器共同驅(qū)動(dòng)，能提供強(qiáng)大的本地算力支撐，保障定位導(dǎo)航計(jì)算的高效與快速響應(yīng)；同時(shí)，它集成了CAN、RS-485、千兆以太網(wǎng)等多種全棧工業(yè)總線，展現(xiàn)出極高的方案兼容性。
在軟件端，其架構(gòu)在確保硬件抽象與層次解耦的同時(shí)，核心聚焦于輸出經(jīng)工業(yè)級(jí)場(chǎng)景打磨的高可靠、高魯棒定位導(dǎo)航解決方案。它提供了工業(yè)級(jí)的擴(kuò)展接口支持以及豐富的API與SDK工具包，配合開放的二次開發(fā)能力，支持客戶在此平臺(tái)上快速集成自有的上身機(jī)器人。
基于這種軟硬件融合的底座，NERA-C擁有應(yīng)對(duì)工業(yè)嚴(yán)苛環(huán)境的硬核業(yè)務(wù)能力。針對(duì)大范圍作業(yè)，它的建圖算法經(jīng)過(guò)數(shù)千個(gè)制造業(yè)客戶場(chǎng)景的驗(yàn)證，最大可支持10萬(wàn)平方米以上的工廠環(huán)境建圖，且具備極強(qiáng)的抗動(dòng)態(tài)擾動(dòng)能力。在現(xiàn)場(chǎng)落地時(shí)，它提供低代碼的可視化動(dòng)作編排部署工具，讓集成商和企業(yè)工程人員能夠通過(guò)圖形化界面快速定義復(fù)雜的運(yùn)行路線與作業(yè)任務(wù)。此外，面向多機(jī)協(xié)同趨勢(shì)，NERA-C原生支持異構(gòu)機(jī)器人集群調(diào)度，可便捷接入不同類型的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)集群無(wú)沖突的路徑規(guī)劃與高效協(xié)同調(diào)度。
這種端到端的工程實(shí)用價(jià)值，在嚴(yán)苛的工業(yè)實(shí)戰(zhàn)中得到了直觀的印證。在某大型港口集裝箱查驗(yàn)項(xiàng)目中，多臺(tái)搭載迦智科技NERA-C控制器的四足機(jī)器人被投入到復(fù)雜的重型作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，用于對(duì)集裝箱的箱號(hào)、鉛封進(jìn)行精準(zhǔn)核查并完成表單OCR識(shí)別。該方案展現(xiàn)出了極高的穩(wěn)定性和工業(yè)級(jí)可靠性，借助控制器的圖形化部署工具，技術(shù)人員在數(shù)小時(shí)內(nèi)便完成了新場(chǎng)景的部署落地與可靠運(yùn)行，整體查驗(yàn)作業(yè)效率相較傳統(tǒng)人工作業(yè)模式實(shí)現(xiàn)了顯著提升。
目前，NERA-C已適配市場(chǎng)主流的四足機(jī)器人型號(hào)，能夠?qū)崿F(xiàn)開箱即用，正進(jìn)一步加速著具身智能項(xiàng)目的整體落地周期。
從控制器、底盤到整機(jī)，迦智的具身智能打法
從行業(yè)發(fā)展的視角來(lái)看，這兩款在大會(huì)上集中亮相的產(chǎn)品并不是孤立存在的單品，它們實(shí)際上是迦智科技整體NERA全棧具身機(jī)器人產(chǎn)品矩陣的冰山一角。通過(guò)這兩款產(chǎn)品，外界可以更清晰地看懂這家企業(yè)在具身智能時(shí)代的完整布局，以及其通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)賦能行業(yè)的發(fā)展雄心。
在當(dāng)前行業(yè)共識(shí)的“大腦-小腦”具身智能架構(gòu)演進(jìn)中，迦智科技準(zhǔn)確找到了自身的生態(tài)位與價(jià)值。依托其核心的定位導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，迦智科技的NERA-C控制器與底盤分別承載著類似“腦干”與“小腦”的確定性執(zhí)行功能，與上層AI大模型“大腦”及物理“軀體”高效協(xié)同。通過(guò)在與行業(yè)上下游緊密協(xié)力的過(guò)程中提供領(lǐng)先的定位導(dǎo)航方案，迦智科技成功構(gòu)建了具身智能產(chǎn)品線的全棧閉環(huán)。
這種清晰的分層解構(gòu)，將原本復(fù)雜的機(jī)器人移動(dòng)與控制能力轉(zhuǎn)變成了高度標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施，使得上層的大腦能夠擁有更穩(wěn)定、更安全的落腳點(diǎn)。對(duì)于整個(gè)具身智能生態(tài)而言，這種解構(gòu)意味著開發(fā)者不需要再為了底盤平衡或總線接口去重復(fù)投入研發(fā)，可以直接調(diào)用成熟的工業(yè)級(jí)模塊，從而顯著拉高了整個(gè)技術(shù)的演進(jìn)效率。
迦智科技能夠率先完成這種從單一移動(dòng)機(jī)器人到具身智能全棧底座的進(jìn)化，離不開其在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的長(zhǎng)期沉淀。作為行業(yè)先行者，公司自成立以來(lái)始終深耕現(xiàn)代工業(yè)制造一線，憑借在SLAM移動(dòng)導(dǎo)航AMR領(lǐng)域的技術(shù)積淀，已經(jīng)為電子、汽車、半導(dǎo)體、新能源、商業(yè)及制藥等領(lǐng)域的數(shù)百家客戶交付解決方案。2024年占地超16,000㎡的衢州智能制造基地投入使用，更是為其提供了穩(wěn)健的供應(yīng)鏈與規(guī)模化高品質(zhì)產(chǎn)出保障。
在迦智科技看來(lái)，具身智能底層的移動(dòng)控制、多模態(tài)感知與集群調(diào)度，本質(zhì)上是工業(yè)AMR核心技術(shù)在高維層面的延伸。依托經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)的“4C核心技術(shù)平臺(tái)”，公司可以將萬(wàn)臺(tái)設(shè)備驗(yàn)證過(guò)的成熟算法無(wú)縫遷移到具身領(lǐng)域。當(dāng)許多團(tuán)隊(duì)還在解決機(jī)器人在車間內(nèi)如何不丟失定位、如何避障等基礎(chǔ)生存問題時(shí)，迦智科技的具身技術(shù)方案已經(jīng)具備了開箱即用的工業(yè)級(jí)穩(wěn)健度。
在這一輪產(chǎn)業(yè)演進(jìn)中，迦智科技將自己的生態(tài)位明確設(shè)定為具身智能時(shí)代的“掘金賦能者”。隨著AI大模型公司專注于認(rèn)知、靈巧手企業(yè)精于操縱，具身智能的行業(yè)分工正在加速細(xì)化。迦智科技通過(guò)開放NERA全棧產(chǎn)品矩陣，輸出標(biāo)準(zhǔn)化的控制器與高性能移動(dòng)底盤，讓整機(jī)廠商、系統(tǒng)集成商與科研院校能夠把核心精力全部釋放到上層大模型的行業(yè)適配和精細(xì)的手部操縱工藝上。這種分工協(xié)作的模式將極大地降低行業(yè)整體的原型打造成本，縮短商業(yè)化驗(yàn)證周期，讓具身智能在多元應(yīng)用場(chǎng)景中真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。
