全系列3D視覺(jué)AI模組首秀，覆蓋近中遠(yuǎn)多場(chǎng)景

芯明此次展出的系列3D視覺(jué)AI模組提供多種規(guī)格，精準(zhǔn)適配不同高精度應(yīng)用場(chǎng)景：

· R216g：專注于近距離掃描場(chǎng)景

· R232：面向中距離避障應(yīng)用

· R258：適用于遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)任務(wù)

在接口與協(xié)議方面，芯明系列模組全系支持USB 3.0協(xié)議，其中R216g額外支持GMSL 2.0協(xié)議，具備高帶寬、長(zhǎng)距離傳輸與強(qiáng)抗干擾能力，可滿足車載、工業(yè)等復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)傳輸需求。

可靠性是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的核心指標(biāo)。芯明系列模組可在-10℃~50℃的寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，充分滿足各類工業(yè)場(chǎng)景的嚴(yán)苛要求。同時(shí)，模組已成功適配 NVIDIA AGX、RK3588等主流計(jì)算平臺(tái)，為客戶提供靈活多樣的開(kāi)發(fā)選擇。

跑通YOLO26的Pose與Seg，視覺(jué)AI推理和分割在端側(cè)完成

芯明系列3D視覺(jué)AI模組的核心優(yōu)勢(shì)，來(lái)自其內(nèi)置的自研空間智能芯片。這顆芯片將深度計(jì)算、AI推理、D2C對(duì)齊等能力集成在端側(cè)，使模組不再依賴主機(jī)控制或云端。

傳統(tǒng)方案通常需要把圖像傳到主控或云端進(jìn)行推理，主控不僅要承擔(dān)AI計(jì)算，還要處理深度對(duì)齊、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作。而芯明的方案將上述過(guò)程全部在芯片上完成：

1. AI推理在端側(cè)完成：提供最高約3.5 TOPS 端側(cè)算力，目標(biāo)檢測(cè)、分割、姿態(tài)估計(jì)等任務(wù)直接在芯片上處理，主控只需接收"物體類別+3D位置+深度值"的結(jié)構(gòu)化結(jié)果；

2. 硬件級(jí)D2C對(duì)齊：RGB與深度圖在芯片內(nèi)完成全分辨率、全幀率的像素級(jí)對(duì)齊，大大降低主控資源占用；

3. 無(wú)NMS端到端架構(gòu)：搭載的YOLO26直接輸出最終預(yù)測(cè)結(jié)果，消除了傳統(tǒng)后處理帶來(lái)的延遲抖動(dòng)，部署流程大幅簡(jiǎn)化。

此次 WAIC 現(xiàn)場(chǎng)，芯明重點(diǎn)展示了YOLO26在端側(cè)的Pose（姿態(tài)估計(jì)）與 Seg（實(shí)例分割）兩大功能跑通成果。姿態(tài)估計(jì)讓機(jī)器人能夠理解人體或機(jī)械部件的關(guān)鍵點(diǎn)位置，實(shí)例分割則讓機(jī)器人對(duì)目標(biāo)輪廓進(jìn)行像素級(jí)識(shí)別，兩者結(jié)合，為具身智能的精細(xì)操作與安全交互提供了關(guān)鍵視覺(jué)能力。


 

據(jù)了解，YOLO26的性能是目前YOLO系列中對(duì)小物體檢測(cè)效果最好的版本。通過(guò) STAL機(jī)制，小目標(biāo)漏檢率可下降約80%，同等參數(shù)量下，CPU推理速度可提升約43%，嵌入式GPU實(shí)時(shí)幀率可提升約30%以上。所有數(shù)據(jù)在本地處理，敏感信息不出設(shè)備，這對(duì)安防、醫(yī)療、工業(yè)質(zhì)檢等隱私和可靠性要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景尤為關(guān)鍵。

3D虛擬安全區(qū)：深度感知與AI識(shí)別的集成化展示

作為芯明3D視覺(jué)AI模組深度功能與AI功能的集成展示，3D虛擬安全區(qū)Demo在現(xiàn)場(chǎng)引發(fā)了廣泛關(guān)注。

Ø 工作原理與功能特性

該Demo在設(shè)置界面中定義了兩個(gè)區(qū)域：

· 感知區(qū)域（預(yù)警區(qū)）：當(dāng)手進(jìn)入此區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)提示有物體進(jìn)入，但不觸發(fā)報(bào)警

· 危險(xiǎn)區(qū)域（報(bào)警區(qū)）：當(dāng)手進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)立即觸發(fā)精細(xì)聲光報(bào)警

這一過(guò)程充分運(yùn)用了深度數(shù)據(jù)進(jìn)行探測(cè)——3D相機(jī)可以設(shè)置一個(gè)立體空間框，僅檢測(cè)進(jìn)入該立體空間的物體，而非像2D RGB方案那樣從相機(jī)近處到無(wú)窮遠(yuǎn)均處于檢測(cè)范圍。

Ø AI驅(qū)動(dòng)的智能安全保護(hù)機(jī)制

Demo還展示了另一項(xiàng)關(guān)鍵能力：物體分類識(shí)別與選擇性報(bào)警。當(dāng)非手物體（如其他物品）進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)觸發(fā)報(bào)警。

這得益于YOLO26強(qiáng)大的目標(biāo)檢測(cè)功能——模組能夠精確識(shí)別進(jìn)入?yún)^(qū)域的物體類型，程序中設(shè)置僅對(duì)手部目標(biāo)敏感，其他物體自動(dòng)忽略，從而有效避免誤報(bào)，大幅提升系統(tǒng)的實(shí)用性。

Ø 對(duì)比傳統(tǒng)方案的優(yōu)勢(shì)

更重要的是，用戶可根據(jù)具體使用場(chǎng)景選擇不同精度和檢測(cè)距離的模組型號(hào)，整個(gè)安裝與設(shè)置流程都非常便捷，具有極強(qiáng)的工程落地可行性。

從系列化3D視覺(jué)AI模組產(chǎn)品的首發(fā)，到Y(jié)OLO26的Pose和Seg功能的端側(cè)成功跑通，再到3D虛擬安全區(qū)的創(chuàng)新應(yīng)用展示，芯明在本次WAIC上完整呈現(xiàn)了其"感-知-用"一體化的3D視覺(jué)AI技術(shù)布局。以自研空間智能芯片為核心，端測(cè)實(shí)現(xiàn)YOLO26為載體，以深度感知與AI識(shí)別的深度融合為特色，芯明正在為具身智能、工業(yè)自動(dòng)化、安防監(jiān)控等領(lǐng)域帶來(lái)全新的技術(shù)范式與應(yīng)用可能。