模型渲染震撼升級(jí)，畫(huà)面細(xì)膩真實(shí)
為提升模型表現(xiàn)力，新版本全面引入FBX格式支持。全新渲染引擎帶來(lái)前所未有的細(xì)節(jié)呈現(xiàn)，模型表面紋理與結(jié)構(gòu)刻畫(huà)入微，營(yíng)造出纖毫畢現(xiàn)的沉浸式視覺(jué)體驗(yàn)。
傳送帶跟蹤仿真，視覺(jué)+光電雙模觸發(fā)
傳送帶跟蹤仿真模塊深度融合光電觸發(fā)與視覺(jué)跟蹤兩種跟蹤模式，兩種模式可靈活切換、參數(shù)可精細(xì)配置，確保仿真結(jié)果與真實(shí)產(chǎn)線高度一致，顯著降低現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào)時(shí)間與成本。
■ 光電觸發(fā)模式
光電觸發(fā)模式基于傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，適配傳統(tǒng)產(chǎn)線快速升級(jí)改造
■ 視覺(jué)跟蹤模式
模擬視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)識(shí)別工件位姿與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，支撐柔性抓取與高速分揀等復(fù)雜應(yīng)用
數(shù)據(jù)采集可視化，評(píng)估方案有“數(shù)”可依
新版本重磅上線控制器數(shù)據(jù)采集與可視化圖表功能，精準(zhǔn)映射運(yùn)行中的指令狀態(tài)、空間位置、指令位置、力矩和加速度等，機(jī)械臂選型、方案可行性評(píng)估告別盲測(cè)，全程有據(jù)可依；數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步可視化呈現(xiàn)，仿真測(cè)試與性能評(píng)估高效直觀。
支持基于CAD導(dǎo)入自定義外部軸
突破標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型仿真的局限，V2.3 支持基于 CAD 文件（STP/STEP 格式）導(dǎo)入自定義外部軸模型。用戶可將變位機(jī)、行走軸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等任意外部設(shè)備接入仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)最多三軸靈活擴(kuò)展與聯(lián)動(dòng)仿真，真正實(shí)現(xiàn)"所想即可仿真，仿真即可驗(yàn)證"。
智能避障路徑規(guī)劃，復(fù)雜環(huán)境游刃有余
無(wú)論環(huán)境如何變幻，避障路徑規(guī)劃均能確保機(jī)器人路徑最優(yōu)、運(yùn)動(dòng)流暢，在安全與效率之間實(shí)現(xiàn)最佳平衡。同時(shí)支持點(diǎn)集插補(bǔ)與路徑插補(bǔ)兩種靈活模式，讓復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制變得得心應(yīng)手。
■ 點(diǎn)集插補(bǔ)
基于示教點(diǎn)，自動(dòng)生成一條連續(xù)且平滑的軌跡，靈活應(yīng)對(duì)多障礙物、不規(guī)則布局等復(fù)雜場(chǎng)景，確保機(jī)器人末端始終沿最優(yōu)路徑穿行。
■ 路徑插補(bǔ)
基于現(xiàn)有路徑自動(dòng)補(bǔ)全中間軌跡，實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物并智能避障，實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)平滑無(wú)碰撞運(yùn)行，適配多段路徑拼接、軌跡優(yōu)化類(lèi)工藝場(chǎng)景。
仿真賦能，調(diào)試無(wú)憂
點(diǎn)擊閱讀原文試用體驗(yàn)
全新HAR MASTER® PRO V2.3
用數(shù)字仿真讓機(jī)器人調(diào)試更輕松
