項目背景
對標該省先進級智能工廠 “全鏈條數據互通、全工序精準管控、多場景智能落地” 建設標準，依托智能化技術攻堅提質增效經營目標，該客戶持續推進廠區智能化改造，批量投用智能無人裝備優化生產物流體系。現階段廠區室內無人叉車轉運、立體庫存儲兩大業務板塊建設已趨于成熟，但室外無人運輸環節仍存在自動化短板，成為全流程智能體系的關鍵缺口。
廠區原有長距離、跨車間物料高頻轉運依賴人工執行，普遍存在人力成本高、勞動強度大等痛點，物料轉運效率與現場作業安全也缺乏穩定保障。為徹底打通廠區室外物流效能堵點，構建覆蓋全廠的一體化無人轉運閉環，客戶攜手鐵木牛機器人，聚焦復雜室外工況，重點攻克全天候連續無人轉運難題。
項目方案
鐵木牛基于客戶廠區轉運場景、物料規格與產線布局，量身打造室內外一體化無人轉運方案，現場部署3臺2噸級室外無人平板車，其內部搭載動力輥筒結構，以±2厘米的高精度自動對接物料輥筒提升機，無需人工介入，一次性完成整托貨物自動上料、卸料，滿足大批量標準化托盤轉運需求。
配套鐵木牛自研的SheetMind機器人調度、監控與管理平臺，無縫對接企業上層WMS倉儲管理系統，與車間自動化產線設備數據互通、協同聯動，全局統籌廠區無人車運作，實現任務下發、物料轉運、自動裝卸全流程無人作業。
項目亮點
多源融合導航系統 從容應對復雜工況
本項目核心技術優勢在于鐵木牛自研的多源融合定位導航方案，3D SLAM、IMU高精度慣性導航、RTK等核心技術一體集成，使設備在強光、中雨雪等各類室外惡劣環境下也能達到厘米級定位，保障無人車輛安全行駛，解決傳統室內AGV無法適配戶外復雜環境的行業痛點。
厘米級精準對接 物料轉運零損耗
鐵木牛無人平板車與產線提升機對接精度可達±2厘米，這一業內領先的精度指標，保障了無人運輸車與廠區外協設備的平穩、精準銜接，規避對接錯位引發的物料擠壓、碰撞、破損問題，全程搬運實現零貨損，適配半導體精密物料高標準轉運要求。
全域智能調度 室內外無人協同閉環
整套方案的核心價值不只在于單臺機器人的智能化作業，更在于實現了從“車間內”到“車間外”的全流程無人化協同。
其一，SheetMind機器人調度、監控與管理平臺可與企業WMS倉儲系統深度對接，自動下發物料出庫、轉運、入庫任務，實時回傳轉運進度、物料位置至后臺，實現物流數據可視化；
其二，室外無人平板車與車間內部無人叉車、提升機等自動化設備高效聯動：車間無人叉車完成物料堆垛轉運至提升機，提升機自動與室外平板車精準對接，由平板車完成露天區域長距離跨車間輸送。全鏈路無需人工參與，構建完整室內外自動化物流網絡，全面提升廠區整體物流周轉效率與智能制造水平。
此次合作，是鐵木牛室外重載無人平板車在半導體行業應用的又一成功典范。未來鐵木牛將持續深耕室內外重載無人搬運賽道，助力制造企業打通全流程自動化鏈路，加速實現黑燈工廠、全場景智能生產轉型升級！
